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Et si les robots devenaient "doux"

Les robots existants sont durs et ont une flexibilité limitée. Mais ce qui est doux et flexible comme les robots, comme les pionniers de la préhension à TU Delft se développent. Cette flexibilité permet toutes sortes de nouvelles applications. L'un des pionniers néerlandais est Rob Scharff, doctorant à l'Université technologique de Delft. Si vous construisez des robots souples et flexibles, toutes sortes de nouvelles applications seront à portée de main.

Daniela Rus, professeur d'électrotechnique et d'informatique à l'American Research Institute MIT. Les robots doux élargissent notre vision de ce qu'est un robot. Beaucoup plus de diversité est possible. En termes de formes, mais aussi en termes de matériaux.



Petits robots dans notre corps

Le MIT a fabriqué un'robot origami' primitif à partir de viande de porc, dans le même matériau que celui qui enveloppe les saucisses. Cet appareil de quelques centimètres peut, après ingestion, se déployer dans le corps. Là, il peut effectuer des opérations simples, comme couvrir une plaie, comme un pansement de viande télécommandé. Ce contrôle se fait toujours avec un aimant à l'extérieur du corps ; il y a un morceau de métal dessus avec lequel vous pouvez tirer la lame du robot. En fin de compte, l'institut veut fournir à ces robots de la viande des capteurs et des lecteurs pour qu'ils puissent se déplacer de manière indépendante. Souple et souple Un robot flexible qui se plie au lieu d'éclater est également idéal pour la recherche de survivants entre les débris dans les zones sinistrées, ou pour explorer des zones difficiles à marcher comme des grottes étroites, poursuit le Russe. Et si des robots de soins sont introduits pour aider les gens à prendre leur douche, par exemple, il est agréable qu'ils ne soient pas remplis de pièces dures et angulaires. Le défi technologique Les robots mous ont un gros problème : ils n'ont aucune idée de l'endroit où se trouvent leurs parties du corps. Pour les robots rigides, c'est simple ", dit-il. Si vous connaissez l'angle d'une charnière, vous pouvez calculer la position d'un doigt. Ce n'est pas possible avec les robots doux, un doigt peut plier dans toutes les directions. En novembre dernier, des chercheurs de l'université Cornell-Université de New York ont présenté une autre " éponge auto-consciente ". Il sait exactement combien vous la pétrissez ou la pliez grâce à un réseau de fibres de verre lumineuses, dont le motif change de façon mesurable lorsque la forme de l'éponge change.

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