Robot de service TIAGo
Le robot de service Tiagio a été développé par Pal Robotics. Il s'agit d'un projet Eurostar dans lequel les idées innovantes sont rapidement mises sur le marché. Pal robotique a déjà développé plusieurs robots tels que Reem et Reem C. L'organisation a donc l'expérience nécessaire.
Caractéristiques du robot Tiago
La première chose qui frappe Tiago est qu'il est étroit, et donc peut manœuvrer dans des environnements plus petits comme la maison, que le robot est réglable en hauteur et le plus frappant est son long bras, qui permet au robot d'atteindre le sol pour ramasser des objets. Le robot dispose de capteurs pour éviter les collisions avec l'homme et le contrôle est possible par tablette ou à distance (téléprésence). On ne sait pas dans quelle mesure Tiago mène des activités autonomes.
Spécifications Tiago
Navigation ; cartographie des environnements non structurés au moyen d'un laser.
Capteurs pour prévenir les collisions avec les personnes
Reconnaissance de la parole et reconnaissance vocale multilingue
Microphones stéréo et haut-parleur
Réglable par tablette
Prise en charge de la fonction de téléprésence
Zone de travail du sol jusqu'à 1,5 mètres.
Zone de travail à l'intérieur
Vitesse 1 mètre par seconde
Bras et main flexibles
Caméra RGB-D pour la mesure de profondeur
Reconnaissance d'objets
Reconnaissance des visages
Durée de vie de la pile (1) 4 à 5 heures
Système d'exploitation Linux
connexion WiFi