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Robot de service TIAGo prêt pour les tâches à deux bras

PAL Robotics a annoncé le mois dernier son TIAGo++, un robot qui comprend deux bras avec sept degrés de liberté chacun. TIAGo est utilisé dans le cadre de divers projets financés par l'Union européenne auxquels participent des utilisateurs finaux de différents secteurs, des soins de santé à l'industrie.



Deux bras offrent de nouvelles opportunités

Cela leur permet d'apprendre de leurs commentaires et de continuer à trouver de nouvelles façons dont la plate-forme pourrait être utile d'une manière centrée sur l'utilisateur. C'est ainsi que nous avons su que l'ajout d'un deuxième bras dans la gamme des possibilités modulaires de TIAGo pourrait être utile à la communauté robotique.


Spécifications Tiago++ Tiago


TIAGo++ peut atteindre le sol et jusqu'à 175 cm de hauteur avec chaque bras, grâce à la combinaison de ses 7 bras à 7 degrés de liberté et de son torse de levage. L'extension maximale de chaque bras est de 92cm. Cet espace de travail permet à TIAGo de travailler dans plusieurs environnements tels que la maison, les soins de santé et l'industrie.


Le nouveau TIAGo est basé sur le Robot Operating System (ROS) et peut être complété par des capteurs et des effecteurs finaux supplémentaires. TIAGo++ est destiné à permettre aux ingénieurs de créer des applications qui incluent une interface à écran tactile pour l'interaction homme-robot (HRI) et nécessitent une perception simultanée, une manipulation bilatérale, une mobilité et une intelligence artificielle.

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20/11/18

Yvonne

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