Amigo Service Robot

Partie

Robot de service Amigo

AMIGO signifie Autonomous Measure for IntelliGent Operations. AMIGO participe au projet RoboEarth. Grâce au réseau RoboEarth, les robots doivent être en mesure de faire face à des circonstances imprévues afin d'apprendre à mieux réagir dans de nouvelles situations.

Caractéristiques du Amigo Service Robot

- Amigo a une altitude d'un mètre et demi.
- Possède deux bras qui permettent à Amigo d'effectuer de multiples tâches.
- Se déplace avec une plate-forme sur roues. L'Amigo a également été développé avec des techniques'empruntées' et se déplace étonnamment bien.
- L'orientation dans l'environnement domestique AMIGO se fait avec le Kinect de la Xbox.
- Le robot a une voix claire.
- Malheureusement, le robot n'a pas encore été spécifiquement programmé pour effectuer des tâches d'entretien, mais cela pourrait se produire à l'avenir.

RoboEarth

RoboEarth est un World Wide Web pour les robots : un énorme réseau et une base de données où les robots peuvent partager des informations et apprendre les uns des autres sur leur comportement et leur environnement. L'objectif de RoboEarth est de permettre aux systèmes robotiques de bénéficier de l'expérience d'autres robots, ouvrant la voie au développement rapide de la cognition et du comportement des machines, et finalement à une interaction homme-machine plus subtile et sophistiquée.

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