TIAGo service roboter
Der Tiagio Serviceroboter wurde von Pal Robotics entwickelt. Dies ist ein Eurostar-Projekt, bei dem innovative Ideen schnell auf den Markt gebracht werden. Pal robotics hat bereits mehrere Roboter wie Reem und Reem C entwickelt. Die Organisation verfügt daher über die notwendige Erfahrung
Eigenschaften des Tiago-Roboters
Das erste, was Tiago auffällt, ist, dass es schmal ist und daher in kleineren Umgebungen wie dem Haus manövrieren kann, dass der Roboter höhenverstellbar ist und am auffälligsten ist sein langer Arm, der es dem Roboter erlaubt, den Boden zu erreichen, um Dinge aufzunehmen. Der Roboter verfügt über Sensoren zur Vermeidung von Kollisionen mit Menschen und kann über Tablett oder Fernbedienung (Telepräsenz) gesteuert werden. Inwieweit Tiago autonome Tätigkeiten ausübt, ist unbekannt.
Tiago Spezifikationen
Navigation - Abbildung unstrukturierter Umgebungen mittels Laser
Sensoren zur Vermeidung von Kollisionen mit Personen
Mehrsprachige Spracherkennung und Sprache
Stereomikrofone und Lautsprecher
Steuerbar über Tablett
Unterstützung der Telepresence-Funktion
Arbeitsbereich vom Boden bis 1,5 Meter
Arbeitsbereich innerhalb
Geschwindigkeit 1 Meter pro Sekunde
Flexibler Arm und Hand
RGB-D-Kamera zur Tiefenmessung
Objekterkennung
Gesichtserkennung
Batterielebensdauer (1) 4 bis 5 Stunden
Betriebssystem Linux
WiFi-Verbindung