Les nombreuses vidéos avec des bloopers prouvent que la marche n'est pas facile pour un robot. Heureusement, il y a des entreprises qui se concentrent sur cet élément de la robotique, comme Agility Robotics.
Start-up Oregon State University
Agility Robotics est une start-up fondée en 2015 par le département de robotique de l'Oregon State University. La société se concentre principalement sur la propulsion de robots. La société a déjà développé ATRIAS et Cassie et maintenant aussi le robot humanoïde Digit a été ajouté. Tout comme Cassie, Digit utilise des joints de flexion vers l'arrière, tout comme une autruche. Digit, cependant, est appelé plus, un torse et des bras mobiles. Cela permet à Digit de maintenir l'équilibre, d'ouvrir les portes et de transporter des objets pesant jusqu'à 18 kg. Digit dispose également de capteurs intégrés qui permettent au robot de s'orienter grâce à son système LIDAR, qui permet de déterminer la distance par impulsions laser.