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Robot Atlas en course à pied

Nous connaissons le robot Atlas de Boston Dynamics depuis un certain temps. Courir sur un terrain inhospitalier, un saut périlleux vers l'arrière. Les fabricants ont fait un pas de plus, comme on peut le voir dans cette vidéo.

Le logiciel de contrôle utilise tout le corps, y compris les jambes, les bras et le tronc, pour combiner l'énergie et la puissance de sauter par-dessus le tronc et de sauter les étapes sans interrompre le tempo. (Hauteur de marche 40 cm.) Atlas utilise la vision par ordinateur pour se repérer.



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06/03/19

elbert

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