Robot de servicio TIAGo
El robot de servicio Tiagio fue desarrollado por Pal Robotics. Se trata de un proyecto Eurostar en el que se introducen rápidamente ideas innovadoras en el mercado. Pal Robotics ya ha desarrollado varios robots como Reem y Reem C. Por lo tanto, la organización cuenta con la experiencia necesaria.
Características del robot Tiago
Lo primero que llama la atención de Tiago es que es estrecho, y por lo tanto puede maniobrar en entornos más pequeños como la casa, que el robot es regulable en altura y lo más llamativo es su brazo largo, que permite al robot llegar al suelo para recoger cosas. El robot dispone de sensores para evitar colisiones con personas y el control es posible a través de tableta o a distancia (telepresencia). Se desconoce hasta qué punto Tiago lleva a cabo actividades autónomas.
Especificaciones de Tiago
Navegación ; cartografía de entornos no estructurados mediante láser
Sensores para evitar colisiones con personas
Multilingüe, tanto en el reconocimiento como en el habla
Micrófonos y altavoces estéreo
Controlable mediante tableta
Soporte de la función de telepresencia
Área de trabajo desde el suelo hasta 1,5 metros
Área de trabajo dentro
Velocidad 1 metro por segundo
Brazo y mano flexibles
Cámara RGB-D para medir la profundidad
Reconocimiento de objetos
Reconocimiento de rostros
Duración de la batería (1) 4 a 5 horas
Sistema operativo Linux
conexión WiFi