PAL Robotics anunció el mes pasado su TIAGo++, un robot que incluye dos brazos con siete grados de libertad cada uno. TIAGo se utiliza en diversos proyectos financiados por la Unión Europea en los que participan usuarios finales de diferentes sectores, desde la sanidad hasta la industria.
Dos brazos ofrecen nuevas oportunidades
Esto les permite aprender de su retroalimentación y seguir encontrando nuevas formas en las que la plataforma podría ser de ayuda de una manera centrada en el usuario. Así es como supimos que añadir un segundo brazo al portafolio de posibilidades modulares de TIAGo podría ser de ayuda para la comunidad de robóticos.
Especificaciones Tiago++
TIAGo++ puede alcanzar el suelo y hasta 175 cm de altura con cada brazo, gracias a la combinación de sus 7 grados de libertad y su torso elevador. La extensión máxima de cada brazo es de 92 cm. Este espacio de trabajo permite a TIAGo trabajar en varios entornos como el doméstico, el sanitario y el industrial.
El nuevo TIAGo se basa en el sistema operativo del robot (ROS) y puede ampliarse con sensores y efectores finales adicionales. TIAGo++ está destinado a permitir a los ingenieros crear aplicaciones que incluyan una interfaz de pantalla táctil para la interacción hombre-robot (HRI) y que requieran percepción simultánea, manipulación bilateral, movilidad e inteligencia artificial.