Desde la fundación de Toyota, el espíritu corporativo ha sido "Enriquecer a la sociedad haciendo cosas". Basado en este espíritu, Toyota ha estado desarrollando robots asociados de asistencia humana. El objetivo es construir robots que encarnen la "amabilidad" y la "inteligencia" y que sean capaces de ayudar con las actividades humanas en aplicaciones como la asistencia, el cuidado de personas mayores, la fabricación y la movilidad en un futuro próximo.

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Toyota ha estado desarrollando robots humanoides desde hace algún tiempo, de los cuales el T-HR3 es el más reciente. Este robot fue anunciado a finales de 2017 y, como sus predecesores, es muy similar a los humanos. El robot está equipado con una cabeza, dos patas y dos manos con un total de diez dedos. El T-HR3 está diseñado como un robot asociado que puede ayudar a las personas en una variedad de condiciones. El robot puede utilizarse en obras de construcción, en zonas de desastre o en el espacio para realizar tareas peligrosas. Con los desarrollos más recientes en el campo de las redes (5G), la aplicabilidad se acerca.
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