TIAGo service robot
De Tiagio service robot is ontwikkeld door Pal Robotics. Het betreft een eurostar project waarbij innovatieve ideeën snel naar de markt worden gebracht. Pal robotics heeft al meerdere robots ontwikkeld zoals Reem en Reem C. De organisatie heeft dus de nodige ervaring
Kenmerken Tiago robot
Het eerste wat opvalt aan Tiago is dat deze smal is, en dus in kleinere omgevingen zoals het huis kan manoeuvreren, dat de robot in hoogte verstelbaar is en het meest opvallende is zijn lange arm waardoor de robot bij de grond kan om dingen op te pakken. De robot beschikt over sensoren om botsingen met mensen te voorkomen en besturing kan via tablet of op afstand (telepresence). Onbekend is in hoeverre Tiago autonoom handelingen verricht.
Specificaties Tiago
Navigatie ; mapping van ongestructureerde omgevingen via een laser
Sensoren om botsingen met mensen te voorkomen
Meertalig zowel spraakherkenning als spraak
Stereo microfoons en speaker
Bestuurbaar via tablet
Ondersteuning van telepresence functie
Werkgebied van grond tot 1,5 meter
Werkgebied binnen
Snelheid 1 meter per seconde
Flexibele arm en hand
RGB-D camera om diepte te meten
Object herkenning
Gezichtsherkenning
Batterijduur (1) 4 a 5 uur
Operating system Linux
Wifi verbinding