PAL Robotics kondigde vorige maand zijn TIAGo++ aan, een robot met twee armen met elk zeven vrijheidsgraden. TIAGo wordt gebruikt in diverse door Europa gefinancierde projecten waarbij eindgebruikers uit verschillende sectoren, van de gezondheidszorg tot de industrie, betrokken zijn.
Twee armen bieden nieuwe mogelijkheden
Dit stelt hen in staat om te leren van hun feedback en nieuwe manieren te blijven vinden om het platform op een gebruikersgerichte manier te helpen. Zo wisten we dat het toevoegen van een tweede arm aan het TIAGo-portfolio van de modulaire mogelijkheden van TIAGo de roboticagemeenschap kan helpen.
Specificaties Tiago++
TIAGo++ kan met elke arm tot 175 cm hoog de vloer bereiken, dankzij de combinatie van de 7 zeven vrijheidsgraden van de armen en de hefbovenlichaam. De maximale verlenging van elke arm is 92 cm. Deze werkruimte stelt TIAGo in staat om in verschillende omgevingen te werken, zoals thuis, in de gezondheidszorg en in de industrie.
De nieuwe TIAGo is gebaseerd op het Robot Operating System (ROS) en kan worden uitgebreid met extra sensoren en eindeffectoren. TIAGo++ is bedoeld om ingenieurs in staat te stellen toepassingen te creëren die een touchscreen interface voor mens-robot interactie (HRI) bevatten en die gelijktijdige waarneming, bilaterale manipulatie, mobiliteit en kunstmatige intelligentie vereisen.