Human Support Robot, HSR service robot van Toyota
HSR, de afkorting voor Human Resource Robot, is de nieuwste robot van Toyota. HSR is bedoeld om diverse klusjes te doen in huis zoals gordijnen openen, voorwerpen oprapen en je huis netjes houden.
Kenmerken HSR
De robot weegt 70 pond
De robot reist met een maximale snelheid van ong 3 km per uur
De robot beschikt over een telescopisch lichaam tussen de 1 meter en 1,75 cm
De robotarm kan voorwerpen optillen die maximaal 130 cm lang zijn, en niet meer wegen dan 1,2 kg
Het kan oneffenheden in de vloer tot 0,3 inch overwinnen (genoeg om doorkruisen van hardhout tot tapijt)
De robot en kan hellingen klimmen tot 5 graden.
De robot lijkt zowel een ProSense (Microsoft Kinect) sensor en stereo camera's in zijn hoofd die der robot in staat stellen om diepte te identificeren en mensen en voorwerpen te herkennen.
Gemaakt voor een huiselijke omgeving
De HSR robot is in zijn afmetingen en kenmerken echt gemaakt om in een huis of ziekenhuis omgeving zijn werk te doen. Daarnaast hechten de ingenieurs van Toyota er veel belang aan dat de bewegingen van de robot voorzichtig, veilig en weinig krachtig zijn, zodat ze hun gebruiker niet per ongeluk kunnen verwonden.