Atlas van Boston Dynamics
Atlas is de nieuwste robot in een rij geavanceerde humanoïde robots die Boston Dynamics ontwikkelt. Het controlesysteem van Atlas coördineert de bewegingen van de armen, romp en benen om mobiele manipulatie van het hele lichaam te bereiken, waardoor het bereik en de werkruimte aanzienlijk worden uitgebreid. Doordat Atlas zijn balans kan houden tijdens het uitvoeren van taken, maakt het mogelijk om ingewikkelde en zware taken te verrichten terwijl het maar een kleine ruimte inneemt. De Atlas-hardware wordt gemaakt door middel van 3D-printing om gewicht en ruimte te besparen, wat resulteert in een opmerkelijke compacte robot met een hoge sterkte / gewicht-verhouding en een grote werkruimte. Stereo-zicht, afstandswaarneming en andere sensoren, geven Atlas de mogelijkheid om objecten in zijn omgeving te hanteren en zich op ruw terrein te begeven. Atlas houdt zijn balans wanneer hij wordt geduwd of geduwd en kan opstaan als hij kantelt.