Deel

Kunstmatige huid voor een complete robot

Een gevoelige synthetische huid stelt robots in staat om hun eigen lichaam en omgeving te voelen, een cruciaal vermogen om in nauw contact met mensen te staan. Geïnspireerd door de menselijke huid heeft een team van de Technische Universiteit van München een systeem ontwikkeld dat kunstmatige huid met controle algoritmen combineert en dat gebruikt wordt om de eerste autonome humanoïde robot met volledige lichaamskunsthuid te creëren.

Elke cel is uitgerust met een microprocessor en sensoren om contact, versnelling, nabijheid en temperatuur te detecteren. Met een dergelijke kunstmatige huid kunnen robots hun omgeving veel gedetailleerder en met meer gevoeligheid waarnemen. Dit helpt hen niet om veiliger te bewegen en in de buurt van mensen te werken.



Andere aanpak

Het grootste obstakel bij het ontwikkelen van een robothuid was de rekencapaciteit. De menselijke huid heeft ongeveer 5 miljoen receptoren. Zouden we dit willen nabootsen dan lopen we al snel tegen grenzen aan. Eerdere systemen werden snel overladen met gegevens van slechts een paar honderd sensoren. 


Niet continue en door alle cellen


In de toepassing van de Technische Universiteit van München wordt alleen gegevens van afzonderlijke sensoren waarbij waarden worden gewijzigd verstuurd. Het gaat hierbij  om Nabijheid, druk, temperatuur en acceleratie. De robot reageert hierbij alleen op verandering. Door AI leert de robot om signalen die constant zijn te negeren.


Toepassen op een robot in zijn geheel


Door de beperking van het aantal signalen en de daarbij noodzakelijk rekencapaciteit is het mogelijk om deze sensoren over de gehele robot aan te brengen.  Bijvoorbeeld onder de voetzool waardoor de robot beter op 1 been kan staan.

Advertisement
Would you like to advertise on our site?

Beoordelingen en reviews

Kunstmatige huid voor een complete robot
Be the first to rate Kunstmatige huid voor een complete robot
Jouw waardering:

Alle beoordelingen voor Kunstmatige huid voor een complete robot
shutterstock695563669.png
18-10-18

elbert

shutterstock695563669.png
08-07-19

elbert

shutterstock695563669.png
08-07-19

elbert

20-11-18

Yvonne

Tom-Ederveen-expert-robots-in-de-zorg.webp
18-10-18

Tom

20-11-18

randall van poelvoorde

Shop


Advertisement
Would you like to advertise on our site?

Foto's en video

Cookies at Robots.nu

Robots.nu uses cookies

Wij plaatsen cookies op uw apparaat om u de beste gebruikerservaring te bieden. Door gebruik te maken van onze site, gaat u akkoord met het plaatsen van deze cookies. More information in our Privacy verklaring

Akkoord