Deel

Bestuurbare robot T-HR3 van Toyota

Toyota ontwikkelt al langer humanoïde robots, waarvan de T-HR3 de meest recente is. Deze robot werd in eind 2017 aangekondigd en lijkt net als zijn voorgangers veel op de mens. Zo is de robot voorzien van een hoofd, twee benen en twee handen met in totaal tien vingers

De T-HR3 is ontworpen als een partnerrobot die mensen kan ondersteunen in uitlopende omstandigheden. Zo kan de robot worden ingezet op bouwplaatsen, in rampgebieden of in de ruimte om gevaarlijke taken uit te voeren. Met de meeste recente ontwikkelingen op het gebied van netwerken (5G) komt de toepasbaarheid dichterbij.



Bestuurd door een mens

Om met de T-HR3 aan de slag te gaan, stapt de bestuurder in een soort hightech stoel en wordt hij voorzien van de hand-, arm- en beenuitrusting waarmee de ledematen van de robot aangestuurd kunnen worden. Via een headset kan live worden meegekeken met een camera die op de robot is bevestigd. De humanoïde robot koppelt via een force feedback systeem onder meer aanrakingen terug naar de gebruiker. Dankzij dit systeem kan de gebruiker bijvoorbeeld via 'gevoelssignalen' voelen dat de T-HR3 met zijn hand een bepaald object aanraakt. Deze signalen helpen de gebruiker bij het besturen van de robot.

De verbinding tussen de robot en de bestuurder is van cruciaal belang. Zo kunnen bewegingen schokkerig of vertraagd worden indien deze verbinding niet optimaal is. Toyota maakte daarom voorheen gebruik van een bekabelde verbinding, wat een minimale latentie oplevert. Deze bekabeling beperkt echter de inzetbaar van de robot, onder meer doordat de afstand tussen de gebruiker en de robot beperkt is. Om de inzetbaarheid te vergroten is ditmaal daarom een proef uitgevoerd met 5G-technologie van NTT DOCOMO. De partij slaagden tijdens deze test erin de T-HR3 over een afstand van 10 kilometer draadloos aan te sturen.

Advertisement
Would you like to advertise on our site?

Gerelateerde categorieën

Beoordelingen en reviews

Bestuurbare robot T-HR3 van Toyota
Be the first to rate Bestuurbare robot T-HR3 van Toyota
Jouw waardering:

Alle beoordelingen voor Bestuurbare robot T-HR3 van Toyota
shutterstock_695563669.png
05-03-19

elbert

18-10-18

Bedrijven

Bestuurbare robot T-HR3 van Toyota Gerelateerde bedrijven


Advertisement

Categoriën

Bestuurbare robot T-HR3 van Toyota is te vinden in de volgende categorieën


Advertisement

Shop


Advertisement
Would you like to advertise on our site?

Foto's en video

Cookies at Robots.nu

Robots.nu uses cookies

Wij plaatsen cookies op uw apparaat om u de beste gebruikerservaring te bieden. Door gebruik te maken van onze site, gaat u akkoord met het plaatsen van deze cookies. More information in our Privacy verklaring

Akkoord