Bestuurbare robot T-HR3 van Toyota


Toyota ontwikkelt al langer humanoïde robots, waarvan de T-HR3 de meest recente is. Deze robot werd in eind 2017 aangekondigd en lijkt net als zijn voorgangers veel op de mens. Zo is de robot voorzien van een hoofd, twee benen en twee handen met in totaal tien vingers

De T-HR3 is ontworpen als een partnerrobot die mensen kan ondersteunen in uitlopende omstandigheden. Zo kan de robot worden ingezet op bouwplaatsen, in rampgebieden of in de ruimte om gevaarlijke taken uit te voeren. Met de meeste recente ontwikkelingen op het gebied van netwerken (5G) komt de toepasbaarheid dichterbij.



Related Categories



Bestuurd door een mens

Om met de T-HR3 aan de slag te gaan, stapt de bestuurder in een soort hightech stoel en wordt hij voorzien van de hand-, arm- en beenuitrusting waarmee de ledematen van de robot aangestuurd kunnen worden. Via een headset kan live worden meegekeken met een camera die op de robot is bevestigd. De humanoïde robot koppelt via een force feedback systeem onder meer aanrakingen terug naar de gebruiker. Dankzij dit systeem kan de gebruiker bijvoorbeeld via 'gevoelssignalen' voelen dat de T-HR3 met zijn hand een bepaald object aanraakt. Deze signalen helpen de gebruiker bij het besturen van de robot.

De verbinding tussen de robot en de bestuurder is van cruciaal belang. Zo kunnen bewegingen schokkerig of vertraagd worden indien deze verbinding niet optimaal is. Toyota maakte daarom voorheen gebruik van een bekabelde verbinding, wat een minimale latentie oplevert. Deze bekabeling beperkt echter de inzetbaar van de robot, onder meer doordat de afstand tussen de gebruiker en de robot beperkt is. Om de inzetbaarheid te vergroten is ditmaal daarom een proef uitgevoerd met 5G-technologie van NTT DOCOMO. De partij slaagden tijdens deze test erin de T-HR3 over een afstand van 10 kilometer draadloos aan te sturen.

Cookies at Robots.nu

Robots.nu gebruikt cookies

We plaatsen cookies op je apparaat om je de beste gebruikerservaring te bieden. Door onze site te gebruiken, geef je toestemming voor het gebruik van deze cookies. Meer informatie in onze Privacy statement

Akkoord