Toyota controllable robot T-HR3


Toyota développe des robots humanoïdes depuis un certain temps déjà, dont le T-HR3 est le plus récent. Ce robot a été annoncé fin 2017 et, comme ses prédécesseurs, est très similaire à l'homme. Le robot est équipé d'une tête, de deux jambes et de deux mains avec un total de dix doigts.

Le T-HR3 est conçu comme un robot partenaire capable d'assister les personnes dans diverses conditions. Le robot peut être utilisé sur des chantiers de construction, dans des zones sinistrées ou dans l'espace pour effectuer des tâches dangereuses. Avec les développements les plus récents dans le domaine des réseaux (5G), l'applicabilité approche.



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Contrôlée par un être humain

Pour commencer avec le T-HR3, le conducteur prend place dans une sorte de siège high-tech et est équipé de la main, du bras et de la jambe pour contrôler les membres du robot. Un casque d'écoute permet la visualisation en direct avec une caméra attachée au robot. Le robot humanoïde renvoie les contacts à l'utilisateur par l'intermédiaire d'un système de retour de force. Grâce à ce système, l'utilisateur peut sentir, par exemple, que le T-HR3 touche un objet particulier avec sa main via des " signaux de sensation ". Ces signaux aident l'utilisateur à contrôler le robot.

La connexion entre le robot et le conducteur est cruciale. Cela peut provoquer des mouvements saccadés ou retardés si cette connexion n'est pas optimale. Toyota utilisait donc auparavant une connexion câblée, ce qui permet une latence minimale. Cependant, ce câblage restreint l'utilisation du robot, en partie parce que la distance entre l'utilisateur et le robot est limitée. Cette fois, un test a donc été réalisé avec la technologie 5G de NTT DOCOMO pour augmenter l'employabilité. Au cours de cet essai, le groupe a réussi à contrôler sans fil le T-HR3 sur une distance de 10 kilomètres.

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