Améliorer l'apparence d'un robot


Les gens sont depuis longtemps des maîtres de l'artisanat, une compétence qui peut être attribuée en grande partie à l'aide de nos yeux. Les robots sont encore en train de rattraper leur retard.

Le système, appelé Dense Object Nets (DON), mis au point par des chercheurs du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle (CSAIL) du MIT, permet à un robot d'inspecter des objets aléatoires et de les comprendre suffisamment visuellement pour effectuer des tâches spécifiques sans jamais les avoir vus auparavant (auto apprentissage).



Utile à la maison et au bureau

Le système révolutionnaire CSAIL suggère que les robots peuvent un jour voir assez bien pour être utiles dans les maisons et les bureaux des gens. Le système de vision par ordinateur considère les objets comme des ensembles de points qui servent en quelque sorte de carte routière visuelle. Grâce à cette approche, les robots peuvent mieux reconnaître et comprendre les objets. Cela leur permet même de ramasser un article spécifique parmi un fouillis d'articles similaires, ce qui est déjà une compétence précieuse pour le genre de machines que des entreprises comme Amazon et Walmart utilisent dans leurs entrepôts.

À l'avenir, l'équipe espère améliorer le système afin qu'il puisse accomplir des tâches spécifiques avec une meilleure compréhension de ses objets et de son environnement, comme apprendre à saisir un objet et à le déplacer dans le but ultime, par exemple, de nettoyer un bureau.

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