Robot controlable Toyota T-HR3


Toyota ha estado desarrollando robots humanoides desde hace algún tiempo, de los cuales el T-HR3 es el más reciente. Este robot fue anunciado a finales de 2017 y, como sus predecesores, es muy similar a los humanos. El robot está equipado con una cabeza, dos patas y dos manos con un total de diez dedos.

El T-HR3 está diseñado como un robot asociado que puede ayudar a las personas en una variedad de condiciones. El robot puede utilizarse en obras de construcción, en zonas de desastre o en el espacio para realizar tareas peligrosas. Con los desarrollos más recientes en el campo de las redes (5G), la aplicabilidad se acerca.



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Controlado por un ser humano

Para empezar a utilizar el T-HR3, el conductor entra en una especie de asiento de alta tecnología y dispone de un equipo de mano, brazo y pierna para controlar las extremidades del robot. Los auriculares permiten la visualización en directo con una cámara conectada al robot. El robot humanoide retroalimenta los toques al usuario a través de un sistema de retroalimentación de fuerza. Gracias a este sistema, el usuario puede sentir, por ejemplo, que el T-HR3 está tocando un objeto determinado con la mano a través de "señales de sensación". Estas señales ayudan al usuario a controlar el robot.

La conexión entre el robot y el conductor es crucial. Esto puede causar movimientos espasmódicos o retardados si esta conexión no es óptima. Por lo tanto, Toyota utilizó previamente una conexión por cable, que proporciona una latencia mínima. Sin embargo, este cableado restringe el uso del robot, en parte porque la distancia entre el usuario y el robot es limitada. Esta vez, por lo tanto, se realizó una prueba con la tecnología 5G de NTT DOCOMO para aumentar la empleabilidad. Durante esta prueba, el partido logró controlar de forma inalámbrica el T-HR3 a lo largo de una distancia de 10 kilómetros.

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