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TIAGo-Serviceroboter bereit für zweiarmige Aufgaben

PAL Robotics kündigte letzten Monat seinen TIAGo++ an, einen Roboter, der zwei Arme mit je sieben Freiheitsgraden beinhaltet. TIAGo wird in verschiedenen von der EU geförderten Projekten eingesetzt, an denen Endverbraucher aus verschiedenen Branchen, vom Gesundheitswesen bis zur Industrie, beteiligt sind.



Zwei Arme bieten neue Möglichkeiten

So können sie aus ihrem Feedback lernen und immer wieder neue Wege finden, wie die Plattform nutzerzentriert helfen kann. Deshalb wussten wir, dass die Erweiterung des TIAGo-Portfolios um einen zweiten Arm mit seinen modularen Möglichkeiten für die Robotik-Community hilfreich sein könnte.


Spezifikationen Tiago++


TIAGo++ kann den Boden erreichen und mit jedem Arm bis zu 175 cm hoch sein, dank der Kombination seiner 7 sieben Freiheitsgrade Arme und seines Hubtorsos. Die maximale Ausladung der einzelnen Arme beträgt 92 cm. Dieser Arbeitsbereich ermöglicht es TIAGo, in verschiedenen Umgebungen wie Haushalt, Gesundheitswesen und Industrie zu arbeiten.


Das neue TIAGo basiert auf dem Robot Operating System (ROS) und kann mit zusätzlichen Sensoren und End-Effektoren erweitert werden. TIAGo++ soll es Ingenieuren ermöglichen, Anwendungen zu erstellen, die eine Touchscreen-Schnittstelle für die Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) beinhalten und gleichzeitige Wahrnehmung, bilaterale Manipulation, Mobilität und künstliche Intelligenz erfordern.


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20.11.18

Yvonne

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