MIT leert robots context begrijpen

Datum: 2 September 2017 - Robotica, domotica -
MIT leert robots context begrijpen

Onderzoekers van MIT hebben een systeem ontwikkeld om robots context aan te leren. Daardoor kon een testrobot negentig procent van complexe commando's correct verwerken.

De context is de totale omgeving waarin iets zijn betekenis krijgt

Lastig om te communiceren in mensentaal

Het is lastig om in mensentaal te communiceren met een robot. Veel van de menselijke communicatie kent contextuele verwijzingen. Voor een robot is dat minder eenvoudig. Om dat probleem op te lossen, ontwikkelde een onderzoeksgroep aan MIT het systeem ComText

Robot voorzien van context

Als je aan een robot uit het niets de instructie geeft 'pak mijn appel op', dan zal hij niet begrijpen wat je bedoelt. Vertel je hem eerst 'de groene appel die ik hier neerleg, is mijn appel' en vraag je hem daarna nog eens hetzelfde, dan zal hij -dankzij ComText - wél weten wat hem te doen staat. Door de robot steeds meer informatie te geven, wordt het systeem geüpdatet en kan hij steeds meer commando's met contextuele verwijzingen begrijpen. ComText werd uitgetest op de twee-armige robot Baxter en die slaagde erin om negentig procent van dergelijke instructies correct uit te voeren.

Machine learning

Het MIT werkt met het zogenaamde Episodisch geheugen. Het episodische geheugen is het geheugen voor persoonlijke gebeurtenissen en ook relevant voor machine learning. Samen met de algemene feiten en getallen (het semantisch geheugen) wat beschikbaar is in de cloud kunnen robots hiermee nog beter presteren.

Bron : Engadget - robots-learn-contextual-commands

Vorige

tags: Servicerobot